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无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、gps 模块、sd 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，w100采样无人船，水质监测传感器监测到的数据通过 gprs 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，换挡等功能。gprs 模块用于实现对移动平台的定位。sd 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。

早在上世纪60年代，远程控制的无人艇船队就广泛用于领域。近年来，随着自动控制、物联网、大数据等技术的快速发展，与船舶有关的环境感知技术、通信导航技术等也得到广泛的应用，为无人船开发提供了广阔的技术可行性。

如今，无人船以无人化、集成化、自动化与智能化的信息获取方式，一方面为相关职能部门提供水下地形地貌测量、大坝安全监测等多项应用服务功能。另一方面 ，可为相关部门]科学决策提供详尽、准确的基础资料。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

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