无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹---，路径---等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，无人监测船厂商，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展，无人监测船供应商， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
水质监测移动系统可以用于处理---的水质污染事件，实时移动追i踪污染源，监测可饮用水源的日常水质。该基于无人船的水质监测系统具有体积小可被放入车辆携带、低成本、---和高速度检测和可远程控制等优点，丰富我国的水质监测方式。但由于水的流动性导致水会流经多种复杂地形，工作人员无法探测，如水流经洞穴等。或又由于天气的多变，如水域长期处于多雾天气，使工作人员视线受阻，无法准确对无人船实时操作。可以利用无人船的自主航行到达目标水位进行检测，则可以通过路径规划技术加以实现。
面对浩瀚且---的海洋，单船能力显得---薄弱。通过集群i控制将多艘无人船联合构建成的集群，具有更少的感知约束、的作业范围和---的抗风险能力，可增强无人船完成任务能力。尽管其他领域的集群，呼伦贝尔无人监测船，比如，无人监测船厂家，无人机群，已研究多年并已取得很多成果， 但是由于海洋环境---（如强浪流涌等）和无人船运动模型特殊性（如模型高度非线性、强时滞性和时变性等），使得其他无人集群技术无法应用于无人船。
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