无人船具有---的实用性，它的出现有效解决了上述问题。它将原有的固定监测点变为移动的，使监测覆盖面积增大，并且行驶路线可控：工作前，监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间，无人水质监测船便会根据搭载的gps导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测，并将数据传回基i站备份。
水质监测无人船特点：
1、无人船船体尺寸较小，外壳采用用材abs/pp塑料，具有抗撞、重量轻、便于携带的明显特点。
2、船只可抗4-5级风浪，自动采样监测无人船报价，船行速度较快。通过合理的结构设计方案搭载水质监测传感器，完全符合传感器在水中的测试环境要求。
3、船体的标准锂电池供电组可实现连续续航功能，也可实现遥控远距离操作，自动采样监测无人船，船体可加载视频---头，自动采样监测无人船供应商，即时观测视频范围内的水面情况。
航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，自动采样监测无人船生产厂家，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如---规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。
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