




无人船具有---的实用性,它的出现有效解决了上述问题。它将原有的固定监测点变为移动的,使监测覆盖面积增大,并且行驶路线可控:工作前,监测人员只需预先设定好无人船的行驶路线、监测点的位置和每个监测点的监测时间,无人水质监测船便会根据搭载的gps导航设备自动行驶至目标监测点进行逐一监测,并将数据传回基i站备份。

上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
无人船水质监测船主要由两部分组成:搭载有各种水质监测设备的无人驾驶自动导航模型船和pc基i站。使用移动平台搭载监测设备,一改传统监测点固定的状态,廊坊w70水文测量无人船,节省了固定监测点的数量,w70水文测量无人船价格,从而节省了成本,内置的分析软件自动控制算法、微处理器编程、化学探头的读数以及无线传输等都为后续数据分析提供了方便。
无人船:(1)监测终端:监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、gps 模块、sd 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令,再通过无线模块接收指令进而控制监测终端,水质监测传感器监测到的数据通过 gprs 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作,发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制,主要控制无人机基础的前进、后退、转向,换挡等功能。gprs 模块用于实现对移动平台的定位。sd 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。

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