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无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、gps 模块、sd 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水质监测传感器监测到的数据通过 gprs 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，泰安wd150无人保洁船，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，wd150无人保洁船价格，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，换挡等功能。gprs 模块用于实现对移动平台的定位。sd 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。

上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市---企业。澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。

无人船搭载传感器包括位置姿态传感器、激光雷达、相机（含可见光和红外）、雷达、声呐和ais等。由于无人船本体和工作环境的特殊性，在态势感知方面除了光照、雾天等影响之外，wd150无人保洁船多少钱，还面临特殊挑战，如海面目标---性弱、船体晃动剧烈、海杂波强和水下目标探测等。

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