航行规划和导航依据态势感知图，综合考虑任务需求、安全i、效率、规则、---性和不确定性等因素，计算规划和导航关键要素，形成不同粒度的互容指令，在满足航行安全包线前提下，发挥无人船效能。无人船航行规划和导航面临特殊挑战，如---规则多且具有模糊属性，船体模型时滞性大、惯性强且不同船型相差大。航行规划和导航分为全局航路规划和局部反应导航。局部反应导航分为跟随 / ---导航和局部反应避障。
无人船测绘有三种应用方式:一， 可远程控制测绘，比如现在坐在房间里就可用控制台加---的方式来控制它，有点像遥控船;第二，无人船导航，可定向测绘，即无人船沿着在地图.上轨迹点进行作业;第三，无人船船体，可自主测绘，即操作者在地图上划定区域，无人船可自主选择很佳测绘方式，还可自主避障。
上海澄峰科技的产品包括环境监测软件平台、无人船、浮标、水站、水下采样器、海洋泥沙含量校准系统、多参数水质测控系统等。
而对于无人船产业的未来，业界人士也应该充满信心。这是因为，目前我国在无人船所需的关键技术方面的研究，已非常深入。
在无人船智能控制理论和技术方面，双鸭山无人船，尽管我国的发展的历史不长，在智能控制理论应用方面也才---开始。但是，无人船的制作，我国自控界在智能控制理论研究方面的成果已达国际水平。如上海交通大学的人机协同、华中科技大学的集群i控制及船舶重工集团公司等，都在无人船方面提出了很多关键方法和策略，如中船重工704所就研制了能在横摇过程中，保持探头稳定性的稳定平台，---提高了监测精度。
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