水质监测无人船-无人船-澄峰科技股份有限公司

上海澄峰科技股份有限公司（简称‘澄峰科技’）成立于2008年11月，是上海市---企业。澄峰科技致力于环境监测与治理解决方案的设计、研发、生产和技术服务，无人船，拥有自己的数据中心、生产基地和研发团队，与同济大学、浙江大学等建立了长期的产学研合作，形成了---的技术---模式，拥有------30余项。

水质监测无人船使用物联网技术联网，可实时将数据传输到数据中心和控制中心，从而实现远距离监控。且水质监测船可共用一套数据中心与控制中心，水文测量无人船，一个数据中心和控制中心可同时控制多条水质监测船。

无人船：（1）监测终端：监测终端主要由嵌入式主控板、动力电机、转向舵机、gps 模块、sd 卡和无线模块等组成。通过手持终端发送控制指令，水质监测无人船，再通过无线模块接收指令进而控制监测终端，水质监测传感器监测到的数据通过 gprs 网络模块发送到控制中心。监测终端根据接收到的指令执行相应的操作，无人监测船，发送相应的控制指令。控制指令是由嵌入式主板提供的多种接口以及各个模块提供的。动力电机也受主板的控制，主要控制无人机基础的前进、后退、转向，换挡等功能。gprs 模块用于实现对移动平台的定位。sd 卡用于存储移动平台的位置信息、方向信息和采集到的水质信息。